Havoc 968471471f 删除测试图像结果文件，并在黄色赛道检测演示程序中更新输入和输出路径，同时在边缘检测算法中引入新的检测函数以提升检测准确性和稳定性。

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删除测试图像结果文件，并在黄色赛道检测演示程序中更新输入和输出路径，同时在边缘检测算法中引入新的检测函数以提升检测准确性和稳定性。

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✨ horizon line detect

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✨ horizon line detect

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✨ horizon line detect

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test-1.jpg

更新黄色赛道检测演示程序的输入路径为测试图像，并在边缘检测功能中增加了对上下边缘线的处理逻辑，优化了截断线的修正机制，提升了检测的准确性和稳定性。

2025-05-19 20:52:38 +08:00

test-2.jpg

更新日志文件，增加了边缘检测过程中的调试信息和结果记录；修改了黄色赛道检测演示程序的输入路径；在边缘检测算法中引入了线段质量评分机制，优化了线段选择逻辑，提升了检测的准确性和稳定性。

2025-05-20 09:24:54 +08:00

test-3.jpg

删除测试图像结果文件，并在黄色赛道检测演示程序中更新输入和输出路径，同时在边缘检测算法中引入新的检测函数以提升检测准确性和稳定性。

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