Havoc 116fd15b56 fix(base_move): 修正 arc_turn_around_hori_line 函数中的航向角获取方式 ...

- 将航向角的获取方式从 ctrl.odo_msg.yaw 修改为 ctrl.odo_msg.rpy[2]
- 增加航向角的归一化处理逻辑，确保角度在 -π 到 π 之间

2025-05-15 16:51:50 +08:00

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move_base_hori_line.py

fix(base_move): 修正 arc_turn_around_hori_line 函数中的航向角获取方式

2025-05-15 16:51:50 +08:00

turn_degree.py

🎏 add readme

2025-05-13 22:32:03 +08:00