Havoc 1146bdc4ef 在 move_base_hori_line.py 中添加了对横向线校准的改进，增加了对小幅度摇头的 TODO 注释。同时在 turn_degree.py 中重构了旋转逻辑，优化了旋转速度和方向的计算，增强了旋转过程的稳定性和精确度，确保机器人在执行旋转时能够更好地适应不同的情况。

2025-05-19 15:16:03 +08:00

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go_straight.py

refactor(base_move): improve arc turn control and distance calculation

2025-05-18 07:57:15 +00:00

move_base_hori_line.py

在 move_base_hori_line.py 中添加了对横向线校准的改进，增加了对小幅度摇头的 TODO 注释。同时在 turn_degree.py 中重构了旋转逻辑，优化了旋转速度和方向的计算，增强了旋转过程的稳定性和精确度，确保机器人在执行旋转时能够更好地适应不同的情况。

2025-05-19 15:16:03 +08:00

turn_degree.py

在 move_base_hori_line.py 中添加了对横向线校准的改进，增加了对小幅度摇头的 TODO 注释。同时在 turn_degree.py 中重构了旋转逻辑，优化了旋转速度和方向的计算，增强了旋转过程的稳定性和精确度，确保机器人在执行旋转时能够更好地适应不同的情况。

2025-05-19 15:16:03 +08:00