Havoc 5fd630c27b 优化follow_left_side_track函数，调整目标距离参数至540像素，增强稳定性和响应速度；更新滤波队列大小至7以提高稳定性；改进速度计算逻辑，确保更平滑的调整和停止过程；更新左侧轨迹线检测演示程序的输入路径。

2025-05-26 00:44:24 +08:00

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优化follow_left_side_track函数，调整目标距离参数至540像素，增强稳定性和响应速度；更新滤波队列大小至7以提高稳定性；改进速度计算逻辑，确保更平滑的调整和停止过程；更新左侧轨迹线检测演示程序的输入路径。

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新增go_straight_until_bar函数以控制机器人沿直线行走至检测到栏杆；优化follow_left_side_track函数的PID参数和稳定性要求，增强响应速度和稳定性；调整detect_left_side_track函数的搜索区域和评分逻辑，以提高线段检测的准确性和灵活性。

2025-05-25 19:55:35 +08:00

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新增go_straight_until_bar函数以控制机器人沿直线行走至检测到栏杆；优化follow_left_side_track函数的PID参数和稳定性要求，增强响应速度和稳定性；调整detect_left_side_track函数的搜索区域和评分逻辑，以提高线段检测的准确性和灵活性。

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新增go_straight_until_bar函数以控制机器人沿直线行走至检测到栏杆；优化follow_left_side_track函数的PID参数和稳定性要求，增强响应速度和稳定性；调整detect_left_side_track函数的搜索区域和评分逻辑，以提高线段检测的准确性和灵活性。

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