havocrao 1ce8266c62 feat: task-2 中 arrow 也默认采用 ai，同时 img-raw 默认返回 rgb，适配 line 相关需求。

2025-08-20 00:48:33 +08:00

..

crawl_gait.py

feat: add new gait

2025-08-18 12:53:35 +08:00

file_send_lcmt.py

feat: add new gait

2025-08-18 12:53:35 +08:00

Gait_Def_crawl.toml

feat: add new gait

2025-08-18 12:53:35 +08:00

Gait_Params_crawl.toml

feat: add new gait

2025-08-18 12:53:35 +08:00

README_crawl_gait.md

feat: add new gait

2025-08-18 12:53:35 +08:00

robot_control_cmd_lcmt.py

feat: add new gait

2025-08-18 12:53:35 +08:00

task_2.py

feat: task-2 中 arrow 也默认采用 ai，同时 img-raw 默认返回 rgb，适配 line 相关需求。

2025-08-20 00:48:33 +08:00

test_crawl_integration.py

feat: add new gait

2025-08-18 12:53:35 +08:00