Havoc 44c83bc1d4 优化 arc_turn_around_hori_line 函数，调整减速和旋转策略 ...

- 将大角度减速阈值从0.7调整为0.8，旋转完成阈值从0.85调整为0.92
- 增加前段旋转时间比例，从0.65提高到0.75，确保更平稳的旋转
- 将减速比例从0.7提高到0.8，增强前进速度与角速度的比例关系
- 调整总旋转时间，从1.15增加到1.25，确保旋转过程的稳定性
- 更新大角度的速度系数，提升控制精度，确保最终角度的准确性

2025-05-18 12:25:19 +08:00

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go_straight.py

✨ 删除 test_track_detection.py 文件，优化 go_straight、move_base_hori_line 和 turn_degree 函数中的日志记录，增强代码可读性和调试信息。更新 task_1 和 task_5 以使用新的日志记录功能，提升任务执行的可追踪性和信息反馈。

2025-05-17 12:34:02 +08:00

move_base_hori_line.py

优化 arc_turn_around_hori_line 函数，调整减速和旋转策略

2025-05-18 12:25:19 +08:00

turn_degree.py

✨ 删除 test_track_detection.py 文件，优化 go_straight、move_base_hori_line 和 turn_degree 函数中的日志记录，增强代码可读性和调试信息。更新 task_1 和 task_5 以使用新的日志记录功能，提升任务执行的可追踪性和信息反馈。

2025-05-17 12:34:02 +08:00