Havoc 5502fa55d3 Merge branch 'task-3' of ssh://120.27.199.238:222/Havoc420mac/mi-task into task-3

2025-05-28 18:08:34 +08:00

..

file_send_lcmt.py

调整文件权限，将相关文件的模式从644更改为755，以确保可执行权限。

2025-05-26 02:19:59 +08:00

Gait_Def_down.toml

更新Gait_Params相关文件，调整步态参数以优化机器人运动表现，修改主程序以支持新步态配置，增强代码可读性和执行效率。

2025-05-28 18:08:32 +08:00

Gait_Def_moonwalk.toml

更新Gait_Params相关文件，调整步态参数以优化机器人运动表现，修改主程序以支持新步态配置，增强代码可读性和执行效率。

2025-05-28 18:08:32 +08:00

Gait_Def_up.toml

重构(main.py): 移除任务4并引入任务3

2025-05-26 01:52:30 +08:00

Gait_Params_down_full.toml

新增go_to_x_v2函数以支持机器人移动到指定x坐标，更新task_3.py以引入新函数并调整稳定性检测参数，优化代码逻辑和文件处理。

2025-05-28 04:52:38 +00:00

Gait_Params_down.toml

更新Gait_Params相关文件，调整步态参数以优化机器人运动表现，修改主程序以支持新步态配置，增强代码可读性和执行效率。

2025-05-28 18:08:32 +08:00

Gait_Params_moonwalk_full.toml

更新Gait_Params相关文件，调整步态参数以优化机器人运动表现，修改主程序以支持新步态配置，增强代码可读性和执行效率。

2025-05-28 18:08:32 +08:00

Gait_Params_moonwalk.toml

更新Gait_Params相关文件，调整步态参数以优化机器人运动表现，修改主程序以支持新步态配置，增强代码可读性和执行效率。

2025-05-28 18:08:32 +08:00

Gait_Params_up_full.toml

更新Gait_Params相关文件，调整步态参数以优化机器人运动表现，修改主程序以支持新步态配置，增强代码可读性和执行效率。

2025-05-28 18:08:32 +08:00

Gait_Params_up.toml

更新Gait_Params相关文件，调整步态参数以优化机器人运动表现，修改主程序以支持新步态配置，增强代码可读性和执行效率。

2025-05-28 18:08:32 +08:00

main_ori.py

重构task_3的文件路径处理，移除file_dir参数，简化文件读取逻辑。更新Gait_Params_up.toml和Gait_Def_up.toml的路径为相对路径，优化代码可读性。

2025-05-28 11:45:55 +08:00

main.py

更新Gait_Params相关文件，调整步态参数以优化机器人运动表现，修改主程序以支持新步态配置，增强代码可读性和执行效率。

2025-05-28 18:08:32 +08:00

robot_control_cmd_lcmt.py

调整文件权限，将相关文件的模式从644更改为755，以确保可执行权限。

2025-05-26 02:19:59 +08:00

task_3.py

Add go_until_yellow_area function to task_3.py for yellow area detection and control. Enhanced robot movement logic to stop upon detecting specified yellow area ratio, including temporary image handling and smooth stopping mechanism.

2025-05-28 07:02:58 +00:00

Usergait_List.toml

更新Gait_Params相关文件，调整步态参数以优化机器人运动表现，修改主程序以支持新步态配置，增强代码可读性和执行效率。

2025-05-28 18:08:32 +08:00