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3.5 KiB
Python
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Python
#!/usr/bin/env python3
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"""
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机器狗控制系统启动脚本
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提供多种启动方式的便捷入口
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"""
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import sys
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import os
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import argparse
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# 添加当前目录到Python路径
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sys.path.insert(0, os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)))
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from main import main, legacy_main, run_complete_task_mode, run_test_mode, run_interactive_test_mode
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def print_usage():
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"""打印使用说明"""
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print("="*70)
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print(" 机器狗控制系统启动脚本")
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print("="*70)
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print("使用方法:")
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print(" python start.py [选项]")
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print()
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print("选项:")
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print(" -h, --help 显示此帮助信息")
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print(" -m, --mode MODE 直接启动指定模式")
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print(" MODE可以是: task, test, interactive")
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print(" -l, --legacy 使用原始模式（直接运行完整任务）")
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print(" -i, --interactive 启动交互式菜单（默认）")
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print()
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print("模式说明:")
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print(" task - 完整任务模式：运行完整的任务1-5流程")
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print(" test - 测试模式：进入子运动函数测试菜单")
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print(" interactive - 交互式测试：快速命令行测试界面")
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print(" legacy - 原始模式：直接运行完整任务（兼容旧版）")
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print()
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print("示例:")
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print(" python start.py # 启动交互式菜单")
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print(" python start.py -m task # 直接运行完整任务")
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print(" python start.py -m test # 直接进入测试模式")
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||
print(" python start.py -m interactive # 直接进入交互式测试")
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print(" python start.py -l # 使用原始模式")
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print("="*70)
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def main_cli():
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"""命令行主函数"""
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parser = argparse.ArgumentParser(
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description="机器狗控制系统启动脚本",
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formatter_class=argparse.RawDescriptionHelpFormatter,
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epilog="""
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示例:
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python start.py # 启动交互式菜单
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python start.py -m task # 直接运行完整任务
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python start.py -m test # 直接进入测试模式
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||
python start.py -m interactive # 直接进入交互式测试
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||
python start.py -l # 使用原始模式
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"""
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)
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parser.add_argument(
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'-m', '--mode',
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choices=['task', 'test', 'interactive'],
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help='直接启动指定模式'
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)
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parser.add_argument(
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'-l', '--legacy',
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action='store_true',
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help='使用原始模式（直接运行完整任务）'
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||
)
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parser.add_argument(
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'-i', '--interactive',
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action='store_true',
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help='启动交互式菜单（默认）'
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||
)
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args = parser.parse_args()
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try:
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if args.legacy:
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print("🔄 启动原始模式...")
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legacy_main()
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elif args.mode == 'task':
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print("🚀 启动完整任务模式...")
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run_complete_task_mode()
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elif args.mode == 'test':
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print("🔧 启动测试模式...")
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run_test_mode()
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elif args.mode == 'interactive':
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||
print("⚡ 启动交互式测试模式...")
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run_interactive_test_mode()
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else:
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# 默认启动交互式菜单
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print("🎯 启动交互式菜单...")
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main()
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except KeyboardInterrupt:
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print("\n👋 程序被用户中断，再见！")
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except Exception as e:
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print(f"❌ 发生错误: {e}")
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sys.exit(1)
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if __name__ == "__main__":
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main_cli() |