# 机器狗控制系统 - 精简依赖列表
# 基于代码分析自动生成

# 核心计算库
numpy>=1.19.0
opencv-python>=4.5.0

# 通信和ROS2相关
rclpy>=2.0.0
sensor-msgs>=4.0.0
cv-bridge>=3.1.0
lcm>=1.4.0

# 计算机视觉和QR码识别
qreader>=3.0.0

# 机器学习
scikit-learn>=1.0.0

# 数据可视化
matplotlib>=3.3.0

# 配置文件处理
toml>=0.10.0

# 并行处理
joblib>=1.0.0

# 注意：
# 1. cyberdog_marker 是自定义ROS2包，需要单独安装
# 2. 此列表基于代码分析生成，可能需要根据实际环境调整版本号
# 3. 部分ROS2相关包可能已通过ros-galactic-desktop等包安装