图像信息记录 - 20250817_144238
图像尺寸: 1920 x 1080
编码格式: rgb8
步长: 5760
数据大小: 6220800 字节
ROS节点: simple_image_subscriber
话题: /rgb_camera/image_raw
图像数据已成功接收，ROS模块工作正常!