#!/usr/bin/env python3
"""
机器狗控制系统启动脚本
提供多种启动方式的便捷入口
"""

import sys
import os
import argparse

# 添加当前目录到Python路径
sys.path.insert(0, os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)))

from main import main, legacy_main, run_complete_task_mode, run_test_mode, run_interactive_test_mode

def print_usage():
    """打印使用说明"""
    print("="*70)
    print("              机器狗控制系统启动脚本")
    print("="*70)
    print("使用方法:")
    print("  python start.py [选项]")
    print()
    print("选项:")
    print("  -h, --help          显示此帮助信息")
    print("  -m, --mode MODE     直接启动指定模式")
    print("                      MODE可以是: task, test, interactive")
    print("  -l, --legacy        使用原始模式（直接运行完整任务）")
    print("  -i, --interactive   启动交互式菜单（默认）")
    print()
    print("模式说明:")
    print("  task        - 完整任务模式：运行完整的任务1-5流程")
    print("  test        - 测试模式：进入子运动函数测试菜单")
    print("  interactive - 交互式测试：快速命令行测试界面")
    print("  legacy      - 原始模式：直接运行完整任务（兼容旧版）")
    print()
    print("示例:")
    print("  python start.py                    # 启动交互式菜单")
    print("  python start.py -m task            # 直接运行完整任务")
    print("  python start.py -m test            # 直接进入测试模式")
    print("  python start.py -m interactive     # 直接进入交互式测试")
    print("  python start.py -l                 # 使用原始模式")
    print("="*70)

def main_cli():
    """命令行主函数"""
    parser = argparse.ArgumentParser(
        description="机器狗控制系统启动脚本",
        formatter_class=argparse.RawDescriptionHelpFormatter,
        epilog="""
示例:
  python start.py                    # 启动交互式菜单
  python start.py -m task            # 直接运行完整任务
  python start.py -m test            # 直接进入测试模式
  python start.py -m interactive     # 直接进入交互式测试
  python start.py -l                 # 使用原始模式
        """
    )
    
    parser.add_argument(
        '-m', '--mode',
        choices=['task', 'test', 'interactive'],
        help='直接启动指定模式'
    )
    
    parser.add_argument(
        '-l', '--legacy',
        action='store_true',
        help='使用原始模式（直接运行完整任务）'
    )
    
    parser.add_argument(
        '-i', '--interactive',
        action='store_true',
        help='启动交互式菜单（默认）'
    )
    
    args = parser.parse_args()
    
    try:
        if args.legacy:
            print("🔄 启动原始模式...")
            legacy_main()
        elif args.mode == 'task':
            print("🚀 启动完整任务模式...")
            run_complete_task_mode()
        elif args.mode == 'test':
            print("🔧 启动测试模式...")
            run_test_mode()
        elif args.mode == 'interactive':
            print("⚡ 启动交互式测试模式...")
            run_interactive_test_mode()
        else:
            # 默认启动交互式菜单
            print("🎯 启动交互式菜单...")
            main()
            
    except KeyboardInterrupt:
        print("\n👋 程序被用户中断，再见！")
    except Exception as e:
        print(f"❌ 发生错误: {e}")
        sys.exit(1)

if __name__ == "__main__":
    main_cli()