#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
机器狗子运动函数测试套件

这个包提供了对机器狗各种运动功能的独立测试。

主要模块:
- test_main: 主测试脚本和菜单系统
- test_basic_movements: 基础运动测试
- test_arc_movements: 弧形运动测试
- test_custom_gait: 自定义步态测试
- test_vision_functions: 视觉功能测试
- test_complex_movements: 复杂运动测试

快速开始:
    from single_test.test_main import main_menu
    main_menu(ctrl, msg)
"""

__version__ = "1.0.0"
__author__ = "机器狗测试团队"

# 导入主要功能
from .test_main import main_menu, print_usage

# 导入测试套件
from .test_basic_movements import run_basic_movement_tests
from .test_arc_movements import run_arc_movement_tests
from .test_custom_gait import run_custom_gait_tests
from .test_vision_functions import run_vision_function_tests
from .test_complex_movements import run_complex_movement_tests

__all__ = [
    'main_menu',
    'print_usage',
    'run_basic_movement_tests',
    'run_arc_movement_tests', 
    'run_custom_gait_tests',
    'run_vision_function_tests',
    'run_complex_movement_tests'
]