2025-05-22 12:20:16 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
2025-05-22 12:20:18 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
2025-05-22 12:20:19 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
2025-05-22 12:20:20 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 检测底部和顶部边缘点
2025-05-22 12:20:21 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 边缘检测
2025-05-22 12:20:22 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 检测到 8 条直线
2025-05-22 12:20:23 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤6: 找到 5 条水平线 (下方: 5, 上方: 0)
2025-05-22 12:20:24 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 选择下方水平线
2025-05-22 12:20:24 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 显示边缘斜率和中线交点
2025-05-22 12:20:25 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 保存横向边缘检测结果图像到: logs/image/horizontal_edge_20250522_122025_111891.jpg
2025-05-22 12:20:25 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 横向边缘检测结果: {'timestamp': '20250522_122025_111891', 'edge_point': (1919, 862), 'distance_to_center': 959, 'slope': 0.03486394557823129, 'distance_to_bottom': 251.43452380952385, 'intersection_point': (960, 828), 'score': 0.6679311933106575, 'valid': True, 'reason': '', 'is_lower_line': array([ True,  True,  True,  True])}
2025-05-22 12:20:38 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
2025-05-22 12:20:39 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
2025-05-22 12:20:40 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
2025-05-22 12:20:41 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 检测底部和顶部边缘点
2025-05-22 12:20:42 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 边缘检测
2025-05-22 12:20:43 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 检测到 8 条直线
2025-05-22 12:20:44 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤6: 找到 5 条水平线 (下方: 5, 上方: 0)
2025-05-22 12:20:45 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 选择下方水平线
2025-05-22 12:20:45 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 显示边缘斜率和中线交点
2025-05-22 12:20:47 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 保存横向边缘检测结果图像到: logs/image/horizontal_edge_20250522_122046_987809.jpg
2025-05-22 12:20:47 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 横向边缘检测结果: {'timestamp': '20250522_122046_987809', 'edge_point': (1919, 862), 'distance_to_center': 959, 'slope': 0.03486394557823129, 'distance_to_bottom': 251.43452380952385, 'intersection_point': (960, 828), 'score': 0.6679311933106575, 'valid': True, 'reason': '', 'is_lower_line': array([ True,  True,  True,  True])}
2025-05-22 12:21:15 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
2025-05-22 12:21:16 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
2025-05-22 12:21:17 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
2025-05-22 12:21:18 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 检测底部和顶部边缘点
2025-05-22 12:21:19 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 边缘检测
2025-05-22 12:21:20 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 检测到 8 条直线
2025-05-22 12:21:21 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤6: 找到 5 条水平线 (下方: 5, 上方: 0)
2025-05-22 12:21:22 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 选择下方水平线
2025-05-22 12:21:22 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 显示边缘斜率和中线交点
2025-05-22 12:21:23 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 保存横向边缘检测结果图像到: logs/image/horizontal_edge_20250522_122123_802326.jpg
2025-05-22 12:21:23 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 横向边缘检测结果: {'timestamp': '20250522_122123_802326', 'edge_point': (1919, 862), 'distance_to_center': 959, 'slope': 0.03486394557823129, 'distance_to_bottom': 251.43452380952385, 'intersection_point': (960, 828), 'score': 0.6679311933106575, 'valid': True, 'reason': '', 'is_lower_line': array([ True,  True,  True,  True])}
2025-05-22 12:22:26 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
2025-05-22 12:22:28 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
2025-05-22 12:22:29 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
2025-05-22 12:22:30 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 检测底部和顶部边缘点
2025-05-22 12:22:31 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 边缘检测
2025-05-22 12:22:32 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 检测到 8 条直线
2025-05-22 12:22:33 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤6: 找到 5 条水平线 (下方: 5, 上方: 0)
2025-05-22 12:22:34 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 选择下方水平线
2025-05-22 12:22:34 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 显示边缘斜率和中线交点
2025-05-22 12:22:35 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 保存横向边缘检测结果图像到: logs/image/horizontal_edge_20250522_122235_241410.jpg
2025-05-22 12:22:35 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 横向边缘检测结果: {'timestamp': '20250522_122235_241410', 'edge_point': (1919, 862), 'distance_to_center': 959, 'slope': 0.03486394557823129, 'distance_to_bottom': 251.43452380952385, 'intersection_point': (960, 828), 'score': 0.6679311933106575, 'valid': True, 'reason': '', 'is_lower_line': array([ True,  True,  True,  True])}
2025-05-22 12:24:10 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
2025-05-22 12:24:11 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
2025-05-22 12:24:12 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
2025-05-22 12:24:13 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 检测底部和顶部边缘点
2025-05-22 12:24:14 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 边缘检测
2025-05-22 12:24:15 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 检测到 28 条直线
2025-05-22 12:24:16 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤6: 找到 6 条水平线 (下方: 6, 上方: 0)
2025-05-22 12:24:17 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 选择下方水平线
2025-05-22 12:24:17 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 显示边缘斜率和中线交点
2025-05-22 12:24:18 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 保存横向边缘检测结果图像到: logs/image/horizontal_edge_20250522_122418_738782.jpg
2025-05-22 12:24:18 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 横向边缘检测结果: {'timestamp': '20250522_122418_738782', 'edge_point': (91, 1078), 'distance_to_center': -869, 'slope': -0.07092198581560284, 'distance_to_bottom': 63.631205673758814, 'intersection_point': (960, 1016), 'score': 0.8014868667518458, 'valid': True, 'reason': '', 'is_lower_line': array([ True,  True,  True,  True])}
2025-05-22 12:24:54 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
2025-05-22 12:24:55 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
2025-05-22 12:24:56 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
2025-05-22 12:24:57 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 检测底部和顶部边缘点
2025-05-22 12:24:58 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 边缘检测
2025-05-22 12:24:59 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 检测到 11 条直线
2025-05-22 12:25:00 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤6: 找到 1 条水平线 (下方: 1, 上方: 0)
2025-05-22 12:25:01 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 选择下方水平线
2025-05-22 12:25:01 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 显示边缘斜率和中线交点
2025-05-22 12:25:02 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 保存横向边缘检测结果图像到: logs/image/horizontal_edge_20250522_122502_339369.jpg
2025-05-22 12:25:02 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 横向边缘检测结果: {'timestamp': '20250522_122502_339369', 'edge_point': (1439, 899), 'distance_to_center': 479, 'slope': -0.07083333333333333, 'distance_to_bottom': 147.07083333333333, 'intersection_point': (960, 932), 'score': 0.5594172208352652, 'valid': True, 'reason': '', 'is_lower_line': array([ True,  True,  True,  True])}
2025-05-22 12:33:02 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 保存横向边缘检测结果图像到: logs/image/horizontal_edge_20250522_123302_872381.jpg
2025-05-22 12:33:02 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 横向边缘检测结果: {'timestamp': '20250522_123302_872381', 'edge_point': (320, 1009), 'distance_to_center': -640, 'slope': -0.07331047777324741, 'distance_to_bottom': 117.91870577487839, 'intersection_point': (960, 962)}
2025-05-22 12:33:26 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 保存横向边缘检测结果图像到: logs/image/horizontal_edge_20250522_123326_235741.jpg
2025-05-22 12:33:26 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 横向边缘检测结果: {'timestamp': '20250522_123326_235741', 'edge_point': (320, 1009), 'distance_to_center': -640, 'slope': -0.07331047777324741, 'distance_to_bottom': 117.91870577487839, 'intersection_point': (960, 962)}
2025-05-22 12:34:09 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
2025-05-22 12:34:10 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
2025-05-22 12:34:10 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
2025-05-22 12:34:11 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 正在处理底部边缘点
2025-05-22 12:34:12 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 显示拟合线段
2025-05-22 12:34:13 | DEBUG    | utils.log_helper - 👁️ 步骤5: 找到边缘点 (320, 1009)
2025-05-22 12:34:14 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 显示边缘斜率和中线交点
2025-05-22 12:34:14 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 保存横向边缘检测结果图像到: logs/image/horizontal_edge_20250522_123414_979258.jpg
2025-05-22 12:34:14 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 横向边缘检测结果: {'timestamp': '20250522_123414_979258', 'edge_point': (320, 1009), 'distance_to_center': -640, 'slope': -0.07331047777324741, 'distance_to_bottom': 117.91870577487839, 'intersection_point': (960, 962)}
2025-05-22 12:34:34 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
2025-05-22 12:34:35 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
2025-05-22 12:34:36 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
2025-05-22 12:34:36 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 检测底部和顶部边缘点
2025-05-22 12:34:37 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 边缘检测
2025-05-22 12:34:38 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 检测到 11 条直线
2025-05-22 12:34:39 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤6: 找到 1 条水平线 (下方: 1, 上方: 0)
2025-05-22 12:34:40 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 选择下方水平线
2025-05-22 12:34:40 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 显示边缘斜率和中线交点
2025-05-22 12:34:41 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 保存横向边缘检测结果图像到: logs/image/horizontal_edge_20250522_123441_043307.jpg
2025-05-22 12:34:41 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 横向边缘检测结果: {'timestamp': '20250522_123441_043307', 'edge_point': (1439, 899), 'distance_to_center': 479, 'slope': -0.07083333333333333, 'distance_to_bottom': 147.07083333333333, 'intersection_point': (960, 932), 'score': 0.5594172208352652, 'valid': True, 'reason': '', 'is_lower_line': array([ True,  True,  True,  True])}