#!/usr/bin/env python3

import os
import sys
import cv2
import numpy as np
import argparse

# 添加父目录到路径，以便能够导入utils
sys.path.append(os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))))

from utils.decode_arrow import detect_arrow_direction, visualize_arrow_detection

def main():
    # 创建参数解析器
    parser = argparse.ArgumentParser(description='测试箭头方向检测')
    parser.add_argument('image_path', help='图像文件路径')
    parser.add_argument('--save', help='保存可视化结果的路径', default=None)
    parser.add_argument('--show', help='显示可视化结果', action='store_true')
    parser.add_argument('--debug', help='输出详细的调试信息', action='store_true')
    
    args = parser.parse_args()
    
    # 检查文件是否存在
    if not os.path.exists(args.image_path):
        print(f"错误: 文件 '{args.image_path}' 不存在")
        sys.exit(1)
    
    print(f"正在处理图像: {args.image_path}")
    
    # 加载图像
    img = cv2.imread(args.image_path)
    if img is None:
        print(f"错误: 无法加载图像 '{args.image_path}'")
        sys.exit(1)
    
    # 如果需要，显示原始图像
    if args.debug:
        cv2.imshow('Original Image', img)
        cv2.waitKey(0)
    
    # 检测箭头方向
    direction = detect_arrow_direction(img)
    print(f"检测到的箭头方向: {direction}")
    
    # 如果需要，显示可视化结果
    if args.show or args.save:
        visualize_arrow_detection(img, args.save)
    
    # 如果不需要显示可视化结果但需要保存
    if args.save and not args.show:
        print(f"可视化结果已保存到: {args.save}")
    
    return direction

if __name__ == "__main__":
    main()