# 任务模块

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1. “装货 / qrcode”
2. 曲线赛道
3.上下坡
c.存在两种可能性
4. 石板道
5. 栅栏 / 栏杆

## Task-1：出生点 - 取货

![alt text](./res/readme/image.png)

从二维码取货完，然后走到弯道入口。

![alt text](./res/readme/image-1.png)

## Task-2：弯道任务
过去，以及回来。两个方向都需要。

![alt text](./res/readme/image-2.png)
![alt text](./res/readme/image-3.png)

## Task-2.5：识别
根据二维码决定方向。

## Task-3：上下坡
同样需要考虑两个方向。（正式计时各有一半的概率）
> 感觉两个坡度稍微有一点点区别。

![alt text](./res/readme/image-4.png)
![alt text](./res/readme/image-5.png)

以及反方向。

## Task-4：石板路

![alt text](./res/readme/image-6.png)
![alt text](./res/readme/image-7.png)

## Task-5：过栅栏
![alt text](./res/readme/image-8.png)

## Task-5.5：走向卸货
从上一个赛道结束到 B 二维码。

## Task-6：卸货
也可能在另一边。
这里是感觉在走过去的过程中就能判断二维码。

![alt text](./res/readme/image-9.png)
![alt text](./res/readme/image-10.png)