2025-05-17 11:56:11 | INFO     | utils.log_helper - ================== 🔑 日志模块测试 🔑 ==================
2025-05-17 11:56:11 | INFO     | utils.log_helper - ================== ℹ️ 基本日志测试 ℹ️ ==================
2025-05-17 11:56:11 | DEBUG    | utils.log_helper -  这是一条调试信息
2025-05-17 11:56:11 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 这是一条普通信息
2025-05-17 11:56:11 | WARNING  | utils.log_helper - ⚠️ 这是一条警告信息
2025-05-17 11:56:11 | ERROR    | utils.log_helper - 🚫 这是一条错误信息
2025-05-17 11:56:11 | SUCCESS  | utils.log_helper - ✅ 这是一条成功信息
2025-05-17 11:56:11 | DEBUG    | utils.log_helper -  不带emoji的调试信息
2025-05-17 11:56:11 | INFO     | utils.log_helper -  不带emoji的普通信息
2025-05-17 11:56:11 | INFO     | utils.log_helper - ================== ⏱️ 计时日志测试 ⏱️ ==================
2025-05-17 11:56:11 | INFO     | utils.log_helper - ⏱️ 求和计算耗时: 31.7毫秒
2025-05-17 11:56:11 | INFO     | utils.log_helper - ⏱️ 计算正弦耗时: 0.0毫秒
2025-05-17 11:56:11 | INFO     | utils.log_helper - ================== 🔄 旋转操作开始 🔄 ==================
2025-05-17 11:56:11 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 准备旋转
2025-05-17 11:56:11 | INFO     | utils.log_helper - 🔄 开始执行旋转
2025-05-17 11:56:11 | INFO     | utils.log_helper - 📐 旋转角度: 90度
2025-05-17 11:56:11 | SUCCESS  | utils.log_helper - 🏁 旋转完成
2025-05-17 11:56:11 | INFO     | utils.log_helper - ====================== 👁️ 检测横线 👁️ ======================
2025-05-17 11:56:11 | INFO     | utils.log_helper - 👁️ 开始检测横线
2025-05-17 11:56:11 | INFO     | utils.log_helper - 📏 检测到横线，距离: 0.5米
2025-05-17 11:56:11 | SUCCESS  | utils.log_helper - 🏁 检测完成
2025-05-17 11:56:11 | INFO     | utils.log_helper - ============== 🔑 Rich功能测试 🔑 ==============
2025-05-17 11:56:11 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 机器人状态参数 - 表格数据，共4行
2025-05-17 11:57:04 | INFO     | utils.log_helper - ================== 🔑 日志模块测试 🔑 ==================
2025-05-17 11:57:04 | INFO     | utils.log_helper - ================== ℹ️ 基本日志测试 ℹ️ ==================
2025-05-17 11:57:04 | DEBUG    | utils.log_helper -  这是一条调试信息
2025-05-17 11:57:04 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 这是一条普通信息
2025-05-17 11:57:04 | WARNING  | utils.log_helper - ⚠️ 这是一条警告信息
2025-05-17 11:57:04 | ERROR    | utils.log_helper - 🚫 这是一条错误信息
2025-05-17 11:57:04 | SUCCESS  | utils.log_helper - ✅ 这是一条成功信息
2025-05-17 11:57:04 | DEBUG    | utils.log_helper -  不带emoji的调试信息
2025-05-17 11:57:04 | INFO     | utils.log_helper -  不带emoji的普通信息
2025-05-17 11:57:04 | INFO     | utils.log_helper - ================== ⏱️ 计时日志测试 ⏱️ ==================
2025-05-17 11:57:04 | INFO     | utils.log_helper - ⏱️ 求和计算耗时: 33.8毫秒
2025-05-17 11:57:04 | INFO     | utils.log_helper - ⏱️ 计算正弦耗时: 0.0毫秒
2025-05-17 11:57:04 | INFO     | utils.log_helper - ================== 🔄 旋转操作开始 🔄 ==================
2025-05-17 11:57:04 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 准备旋转
2025-05-17 11:57:04 | INFO     | utils.log_helper - 🔄 开始执行旋转
2025-05-17 11:57:04 | INFO     | utils.log_helper - 📐 旋转角度: 90度
2025-05-17 11:57:04 | SUCCESS  | utils.log_helper - 🏁 旋转完成
2025-05-17 11:57:04 | INFO     | utils.log_helper - ====================== 👁️ 检测横线 👁️ ======================
2025-05-17 11:57:04 | INFO     | utils.log_helper - 👁️ 开始检测横线
2025-05-17 11:57:04 | INFO     | utils.log_helper - 📏 检测到横线，距离: 0.5米
2025-05-17 11:57:04 | SUCCESS  | utils.log_helper - 🏁 检测完成
2025-05-17 11:57:04 | INFO     | utils.log_helper - ============== 🔑 Rich功能测试 🔑 ==============
2025-05-17 11:57:04 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 机器人状态参数 - 表格数据，共4行
2025-05-17 11:57:06 | SUCCESS  | utils.log_helper - 🏁 所有测试完成！
2025-05-17 12:32:58 | INFO     | utils.log_helper - ==================  基本日志测试  ==================
2025-05-17 12:32:58 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 这是一条调试信息
2025-05-17 12:32:58 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 这是一条普通信息
2025-05-17 12:32:58 | WARNING  | utils.log_helper - ⚠️ 这是一条警告信息
2025-05-17 12:32:58 | ERROR    | utils.log_helper - 🚫 这是一条错误信息
2025-05-17 12:32:58 | SUCCESS  | utils.log_helper - ✅ 这是一条成功信息
2025-05-17 12:32:58 | INFO     | utils.log_helper -  这是一条没有emoji的普通信息
2025-05-17 12:32:58 | WARNING  | utils.log_helper -  这是一条没有emoji的警告信息
2025-05-17 12:32:58 | INFO     | utils.log_helper - ⏱️ 耗时操作耗时: 0.500秒
2025-05-17 12:32:58 | INFO     | utils.log_helper - ==============  Rich功能测试  ==============
2025-05-17 12:32:58 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 系统状态 - 表格数据，共4行
2025-05-17 12:32:59 | INFO     | utils.log_helper - ==========  自定义日志记录器测试  ==========
2025-05-17 12:32:59 | INFO     | utils.log_helper - 🚀 机器人初始化完成
2025-05-17 12:32:59 | WARNING  | utils.log_helper - ⚠️ 光照条件不佳
2025-05-17 12:32:59 | SUCCESS  | utils.log_helper - 📍 到达目标位置
2025-05-17 12:32:59 | ERROR    | utils.log_helper - 🚫 处理图像时出错: 传感器数据异常
2025-05-17 12:32:59 | INFO     | utils.log_helper - ====================== 🏁 测试完成 🏁 ======================
2025-05-17 12:32:59 | SUCCESS  | utils.log_helper - 🏁 日志系统功能测试全部完成
2025-05-17 12:33:06 | INFO     | utils.log_helper - ====================== 🚀 系统启动 🚀 ======================
2025-05-17 12:33:07 | SUCCESS  | utils.log_helper - ✅ 视觉系统初始化完成
2025-05-17 12:33:07 | SUCCESS  | utils.log_helper - ✅ 导航模块初始化完成
2025-05-17 12:33:07 | SUCCESS  | utils.log_helper - ✅ 电机控制器初始化完成
2025-05-17 12:33:07 | WARNING  | utils.log_helper - ⚠️ 传感器阵列初始化出现延迟
2025-05-17 12:33:07 | SUCCESS  | utils.log_helper - ✅ 通信模块初始化完成
2025-05-17 12:33:08 | SUCCESS  | utils.log_helper - ✅ 决策系统初始化完成
2025-05-17 12:33:08 | SUCCESS  | utils.log_helper - ✅ 电源管理初始化完成
2025-05-17 12:33:08 | SUCCESS  | utils.log_helper - ✅ 安全模块初始化完成
2025-05-17 12:33:08 | INFO     | utils.log_helper - ⏱️ 系统初始化耗时: 1.559秒
2025-05-17 12:33:08 | INFO     | utils.log_helper - ================== 👁️ 系统状态检查 👁️ ==================
2025-05-17 12:33:08 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 系统状态 - 表格数据，共4行
2025-05-17 12:33:08 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 系统温度正常: 25.1°C
2025-05-17 12:33:08 | INFO     | utils.log_helper - ====================== 🚶 开始移动 🚶 ======================
2025-05-17 12:33:08 | INFO     | utils.log_helper - 🧮 开始规划路径
2025-05-17 12:33:09 | INFO     | utils.log_helper - 🚶 移动到航点 1: (1.0, 0.0)
2025-05-17 12:33:09 | WARNING  | utils.log_helper - 👁️ 检测到障碍物，调整路径
2025-05-17 12:33:09 | SUCCESS  | utils.log_helper - 📍 到达航点 1
2025-05-17 12:33:09 | INFO     | utils.log_helper - 🚶 移动到航点 2: (1.0, 1.0)
2025-05-17 12:33:10 | WARNING  | utils.log_helper - 👁️ 检测到障碍物，调整路径
2025-05-17 12:33:10 | SUCCESS  | utils.log_helper - 📍 到达航点 2
2025-05-17 12:33:10 | INFO     | utils.log_helper - 🚶 移动到航点 3: (0.0, 1.0)
2025-05-17 12:33:11 | WARNING  | utils.log_helper - 👁️ 检测到障碍物，调整路径
2025-05-17 12:33:11 | SUCCESS  | utils.log_helper - 📍 到达航点 3
2025-05-17 12:33:11 | INFO     | utils.log_helper - 🚶 移动到航点 4: (0.0, 0.0)
2025-05-17 12:33:11 | SUCCESS  | utils.log_helper - 📍 到达航点 4
2025-05-17 12:33:11 | INFO     | utils.log_helper - ⏱️ 路径执行耗时: 2.913秒
2025-05-17 12:33:11 | INFO     | utils.log_helper - ================== 🐞 错误处理测试 🐞 ==================
2025-05-17 12:33:11 | INFO     | utils.log_helper - 🧮 执行复杂计算
2025-05-17 12:33:12 | SUCCESS  | utils.log_helper - 🏁 计算完成
2025-05-17 12:33:12 | INFO     | utils.log_helper - ====================== 🏁 演示完成 🏁 ======================
2025-05-17 12:33:12 | SUCCESS  | utils.log_helper - 🏁 机器人日志系统演示完成