2025-05-25 19:50:01 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
2025-05-25 19:50:02 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
2025-05-25 19:50:03 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
2025-05-25 19:50:04 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 65 条直线
2025-05-25 19:50:05 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 8 条垂直线
2025-05-25 19:50:07 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250525_195007_428255.jpg
2025-05-25 19:50:07 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250525_195007_428255', 'center_point': (834, 1080), 'deviation': -126, 'left_track_mid_x': 397.0, 'right_track_mid_x': 1351.5, 'track_width': 954.5, 'center_slope': -2.8529411764705883}
2025-05-25 19:50:15 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
2025-05-25 19:50:16 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
2025-05-25 19:50:17 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 左侧区域掩码
2025-05-25 19:50:18 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 边缘检测
2025-05-25 19:50:19 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 检测到 36 条直线
2025-05-25 19:50:20 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤6: 左侧区域找到 4 条垂直线
2025-05-25 19:50:21 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤7: 左侧最佳跟踪线和点
2025-05-25 19:50:22 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/original_20250525_195022_290308.jpg
2025-05-25 19:50:22 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 保存左侧轨迹线检测结果图像到: logs/image/left_track_20250525_195022_290308.jpg
2025-05-25 19:50:22 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 左侧轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250525_195022_290308', 'tracking_point': (94, 1079), 'ground_intersection': (92, 1080), 'distance_to_left': 215.0, 'slope': -0.756198347107438, 'line_mid_x': 215.0}
2025-05-25 19:52:13 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
2025-05-25 19:52:14 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
2025-05-25 19:52:15 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 左侧区域掩码
2025-05-25 19:52:16 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 边缘检测
2025-05-25 19:52:17 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 检测到 74 条直线
2025-05-25 19:52:18 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤6: 左侧区域找到 2 条垂直线
2025-05-25 19:52:19 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤7: 左侧最佳跟踪线和点
2025-05-25 19:52:20 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/original_20250525_195220_395525.jpg
2025-05-25 19:52:20 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 保存左侧轨迹线检测结果图像到: logs/image/left_track_20250525_195220_395525.jpg
2025-05-25 19:52:20 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 左侧轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250525_195220_395525', 'tracking_point': (549, 1071), 'ground_intersection': (543, 1080), 'distance_to_left': 584.5, 'slope': -1.619718309859155, 'line_mid_x': 584.5}
2025-05-25 19:52:26 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
2025-05-25 19:52:27 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
2025-05-25 19:52:28 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 左侧区域掩码
2025-05-25 19:52:29 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 边缘检测
2025-05-25 19:52:31 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 检测到 79 条直线
2025-05-25 19:52:32 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤6: 左侧区域找到 4 条垂直线
2025-05-25 19:52:33 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤7: 左侧最佳跟踪线和点
2025-05-25 19:52:34 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/original_20250525_195234_036434.jpg
2025-05-25 19:52:34 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 保存左侧轨迹线检测结果图像到: logs/image/left_track_20250525_195234_036434.jpg
2025-05-25 19:52:34 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 左侧轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250525_195234_036434', 'tracking_point': (133, 1077), 'ground_intersection': (128, 1080), 'distance_to_left': 246.0, 'slope': -0.7035398230088495, 'line_mid_x': 246.0}
2025-05-25 21:00:13 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
2025-05-25 21:00:15 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
2025-05-25 21:00:16 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 左侧区域掩码
2025-05-25 21:00:17 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 边缘检测
2025-05-25 21:00:18 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 检测到 36 条直线
2025-05-25 21:00:19 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤6: 左侧区域找到 4 条垂直线
2025-05-25 21:00:20 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤7: 左侧最佳跟踪线和点
2025-05-25 21:00:21 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/original_20250525_210021_481763.jpg
2025-05-25 21:00:21 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 保存左侧轨迹线检测结果图像到: logs/image/left_track_20250525_210021_481763.jpg
2025-05-25 21:00:21 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 左侧轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250525_210021_481763', 'tracking_point': (94, 1079), 'ground_intersection': (92, 1080), 'distance_to_left': 215.0, 'slope': -0.756198347107438, 'line_mid_x': 215.0}
2025-05-25 21:20:33 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
2025-05-25 21:20:34 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
2025-05-25 21:20:35 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 左侧区域掩码
2025-05-25 21:20:36 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 边缘检测
2025-05-25 21:20:37 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 检测到 36 条直线
2025-05-25 21:20:38 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤6: 左侧区域找到 4 条垂直线
2025-05-25 21:20:39 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤7: 左侧最佳跟踪线和点
2025-05-25 21:20:40 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/original_20250525_212040_471018.jpg
2025-05-25 21:20:40 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 保存左侧轨迹线检测结果图像到: logs/image/left_track_20250525_212040_471018.jpg
2025-05-25 21:20:40 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 左侧轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250525_212040_471018', 'tracking_point': (94, 1079), 'ground_intersection': (92, 1080), 'distance_to_left': 215.0, 'slope': -0.756198347107438, 'line_mid_x': 215.0}