import time
import sys
import os

# 添加父目录到路径，以便能够导入utils
sys.path.append(os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))))

from base_move.turn_degree import turn_degree
from base_move.go_straight import go_straight
from utils.log_helper import LogHelper, get_logger, section, info, debug, warning, error, success, timing

# 创建本模块特定的日志记录器
logger = get_logger("任务5")

def run_task_4(ctrl, msg):
    """
    参数:
        ctrl: Robot_Ctrl对象
        msg: 控制消息对象
        image_processor: 可选的图像处理器实例
    """

    turn_degree(ctrl, msg, 90, absolute=90)

    go_straight(ctrl, msg, distance=6)