2025-05-20 09:24:31 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
2025-05-20 09:24:32 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
2025-05-20 09:24:33 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
2025-05-20 09:24:34 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 检测底部和顶部边缘点
2025-05-20 09:24:35 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 边缘检测
2025-05-20 09:24:36 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 检测到 18 条直线
2025-05-20 09:24:37 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤6: 找到 3 条水平线
2025-05-20 09:24:38 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 显示边缘斜率和中线交点
2025-05-20 09:24:39 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 保存横向边缘检测结果图像到: logs/image/horizontal_edge_20250520_092439_823936.jpg
2025-05-20 09:24:39 | INFO     | utils.log_helper - ℹ️ 横向边缘检测结果: {'timestamp': '20250520_092439_823936', 'edge_point': (540, 907), 'distance_to_center': -420, 'slope': -0.12202852614896989, 'distance_to_bottom': 224.25198098256737, 'intersection_point': (960, 855), 'score': 0.5611365011519962, 'valid': True, 'reason': ''}