Havoc420mac/mi-task
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Commit Graph

  • 2072b197e0 更新README.md，修正方向说明为“根据箭头决定方向”，并补充传统计算机视觉算法的描述。 Havoc 2025-05-14 00:03:14 +08:00
  • 053a9db094 ✨ 删除测试文件并更新箭头检测功能，增强可视化和调试信息输出。更新参数以支持观察模式和延迟展示，改进箭头方向检测算法。 Havoc 2025-05-13 23:49:53 +08:00
  • 81120346fa docs(README): update track list and formatting Havoc 2025-05-13 22:42:05 +08:00
  • 88df535378 🎏 add readme Havoc 2025-05-13 22:32:03 +08:00
  • 765be6d547 修改turn_degree函数的参数名称，从relative改为absolute，并调整逻辑以支持绝对角度旋转。此更改提高了函数的灵活性和可读性。 Havoc 2025-05-13 18:34:53 +08:00
  • 9ec783b8b1 更新主程序以启用任务5的执行，并修改turn_degree函数以支持相对角度旋转。 Havoc 2025-05-13 18:27:47 +08:00
  • 9492912c8f turn-degress test Havoc 2025-05-13 18:19:18 +08:00
  • fb95c8ae45 feat(robot): add odometry functionality and update control logic havoc420ubuntu 2025-05-13 10:12:57 +00:00
  • 8914565e7c add example havoc420ubuntu 2025-05-13 09:09:54 +00:00
  • cfcdf24a4c feat(task_5): 添加箭头方向检测与运动控制 Havoc 2025-05-13 09:44:34 +08:00
  • 4f36019c7b feat(task_5): 添加前进运动和姿态控制 Havoc 2025-05-12 16:14:04 +08:00
  • 49a6a10f63 feat(task_1): implement new robot movements and behaviors havoc420ubuntu 2025-05-12 08:06:08 +00:00
  • 33bd61ddb9 优化主程序异常处理，添加资源清理逻辑；在图像处理器中引入多线程支持，改进图像订阅的运行机制。 Havoc 2025-05-12 01:04:51 +08:00
  • 9f57cfc479 更新 .gitignore 以忽略 Python 缓存文件 Havoc 2025-05-12 01:03:03 +08:00
  • c9686a84e1 feat(utils): add QR code decoding functionality havoc420ubuntu 2025-05-11 16:22:21 +00:00
  • 4d924d889a 重构代码，删除不再使用的LCM类型定义文件，更新导入路径，添加图像处理功能到主程序和任务1中，并在适当位置调用图像处理器的销毁方法。 Havoc 2025-05-12 00:05:54 +08:00
  • db35c7a282 🎉 havoc420ubuntu 2025-05-11 15:44:54 +00:00