- 初始化箭头检测器并获取图像 - 根据检测到的箭头方向调整运动方向 - 更新运动参数,包括速度和步态 - 添加资源清理逻辑以确保检测器正常关闭
- Integrate QReader for QR code detection and decoding - Implement decode_qrcode method in ImageProcessor class - Uncomment run_task_1 function call in main.py