Havoc420mac/mi-task
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Havoc
cb84ca79ac 优化移动控制逻辑，改进平滑停止方法 
- 修改 move_to_hori_line 和 arc_turn_around_hori_line 函数，使用平滑停止代替强制停止
- 调整超时时间和移动监控逻辑，确保机器人在接近目标时平稳减速
- 在 BaseMsg 类中新增 stop_smooth 方法，实现逐步减小速度的功能
 2025-05-15 20:08:16 +08:00
Havoc
6779c93888 task-1 #5 2025-05-15 16:43:36 +08:00