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f77cada464
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✨ 增加 MarkerRunner 支持，优化标记放置功能
- 在 Robot_Ctrl 类中初始化 MarkerRunner，并在运行时调用其方法
- 在移动到横向线的函数中添加标记放置功能，分别在起点和终点放置绿色和红色标记
- 增强错误处理，确保 MarkerRunner 正确销毁
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2025-05-15 11:19:24 +08:00 |
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6996a3459f
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task-1 #3
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2025-05-14 14:50:50 +00:00 |
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adaaa0174d
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优化计算到横向线的距离函数，增加相机倾斜角度参数，添加观察模式以打印中间计算值，改进代码结构和注释，更新图像读取方式。
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2025-05-14 22:33:13 +08:00 |
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c0de61e1a9
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task-1 #2
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2025-05-14 12:12:57 +00:00 |
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4cf9f143dd
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优化横向线对齐和移动函数，移除不必要的图像参数，更新相机高度，调整移动速度，简化代码结构。
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2025-05-14 20:06:09 +08:00 |
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6be89617e7
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重构主程序，移除图像处理器实例化，简化任务1函数参数，删除无用的测试文件，优化代码结构。
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2025-05-14 19:35:29 +08:00 |
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aa4621ed55
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task-1 #1
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2025-05-14 11:25:44 +00:00 |
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df7c98f09a
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✨ 更新横向赛道边缘检测函数，调整斜率判断阈值为0.05，移除可视化功能的相关代码，优化代码结构。
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2025-05-14 16:18:36 +08:00 |
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