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refactor(base_move): 优化移动控制逻辑和校准流程
...
- 修改 move_to_hori_line 函数中的超时设置和停止命令发送方式
- 在主程序中初始化和销毁 ROS 2 上下文
- 增加校准相关变量和逻辑，提高定位精度
- 优化 ImageProcessor 和 MarkerRunner 类的实现
2025-05-15 08:09:59 +00:00
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优化主程序异常处理，添加资源清理逻辑；在图像处理器中引入多线程支持，改进图像订阅的运行机制。
2025-05-12 01:04:51 +08:00
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feat(utils): add QR code decoding functionality
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- Integrate QReader for QR code detection and decoding
- Implement decode_qrcode method in ImageProcessor class
- Uncomment run_task_1 function call in main.py
2025-05-11 16:22:21 +00:00
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重构代码，删除不再使用的LCM类型定义文件，更新导入路径，添加图像处理功能到主程序和任务1中，并在适当位置调用图像处理器的销毁方法。
2025-05-12 00:05:54 +08:00
db35c7a282
🎉
2025-05-11 15:44:54 +00:00
