|
|
f484dab840
|
refactor(base_move): simplify arc turn logic and remove precise turn functions
- Simplified arc_turn_around_hori_line function:
- Removed smooth stop method call
- Added print statements for debugging
- Removed unused arc_turn_precise and arc_turn_around_hori_line_precise functions
- Updated task_1.py to use simplified arc_turn_around_hori_line
-
|
2025-05-15 14:37:53 +00:00 |
|
|
|
aa855b160c
|
Merge branch 'main' of ssh://120.27.199.238:222/Havoc420mac/mi-task into main
|
2025-05-15 14:26:34 +00:00 |
|
|
|
4dc515505b
|
# 5
|
2025-05-15 14:26:27 +00:00 |
|
|
|
021915633c
|
优化圆弧转弯控制逻辑，新增平滑停止和精确转弯功能
- 在 move_base_hori_line.py 中，改进了 arc_turn_around_hori_line 函数，使用平滑停止方法替代强制停止，并添加停止过程中的角度监控。
- 新增 arc_turn_precise 函数，实现更精确的圆弧转弯控制，分阶段控制速度，提升转弯精度。
- 新增 arc_turn_around_hori_line_precise 函数，结合横线检测与精确转弯功能，确保机器人在执行任务时的路径更加准确。
- 在 base_msg.py 中，新增 stop_turn_smooth 方法，提供更细致的速度减小策略，确保旋转动作的平稳停止。
|
2025-05-15 22:24:24 +08:00 |
|
|
|
cb84ca79ac
|
优化移动控制逻辑，改进平滑停止方法
- 修改 move_to_hori_line 和 arc_turn_around_hori_line 函数，使用平滑停止代替强制停止
- 调整超时时间和移动监控逻辑，确保机器人在接近目标时平稳减速
- 在 BaseMsg 类中新增 stop_smooth 方法，实现逐步减小速度的功能
|
2025-05-15 20:08:16 +08:00 |
|
|
|
6779c93888
|
task-1 #5
|
2025-05-15 16:43:36 +08:00 |
|
