havocrao
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84cca7b2b6
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feat: close image save
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2025-08-21 11:40:12 +08:00 |
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havoc ubuntu
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e249627a3e
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refactor: update body position parameters in gait configuration files and improve pass_bar function documentation
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2025-08-19 19:32:33 +00:00 |
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havocrao
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b23526ff9d
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feat: 更新任务3和任务4，整合上下坡和通过栅栏的功能，优化视觉检测和移动控制逻辑
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2025-08-20 01:33:22 +08:00 |
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hav
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0aa9da9327
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:tad:
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2025-08-18 11:06:42 +08:00 |
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2bb7558fb1
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Refactor main.py and task_4: Updated turning logic in main.py to use turn_degree_v2 with a fixed degree of -90. Adjusted Gait_Params_stoop_full.toml and Gait_Params_stoop.toml to reduce body velocity from 0.2 to 0.15 for smoother movement. Enhanced pass_bar.py to streamline gait file publishing and added step_num variable for better control during the pass_bar function. Updated run_task_4_back to improve task flow and added a pause for standing up after passing the bar.
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2025-05-28 12:24:18 +00:00 |
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6c55201f73
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重构任务4，更新通过栏杆的功能
- 将任务5中的run_task_5函数重命名为pass_bar，并调整其实现以适应新的步态参数文件路径。
- 在task_4.py中添加通过栏杆的步骤，并更新相关的步态参数文件路径。
- 优化了任务4的执行流程，确保机器人能够顺利通过栏杆并继续后续任务。
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2025-05-28 02:03:41 +08:00 |
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c2b29f18f3
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重构任务4和任务5，更新任务流程和参数
- 在main.py中注释掉run_task_2函数，确保任务执行流程的简化。
- 在task_4.py中添加go_straight_until_sky_ratio_below函数以实现基于灰色天空比例的直线移动。
- 更新README.md以反映任务4和任务5的最新描述，合并相关内容。
- 删除task_5中的多个不再使用的文件，优化代码结构。
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2025-05-27 01:18:10 +08:00 |
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