- 在main.py中注释掉run_task_2函数，确保任务执行流程的简化。 - 在task_4.py中添加go_straight_until_sky_ratio_below函数以实现基于灰色天空比例的直线移动。 - 更新README.md以反映任务4和任务5的最新描述，合并相关内容。 - 删除task_5中的多个不再使用的文件，优化代码结构。
