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df7c98f09a
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✨ 更新横向赛道边缘检测函数，调整斜率判断阈值为0.05，移除可视化功能的相关代码，优化代码结构。
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2025-05-14 16:18:36 +08:00 |
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04613d685d
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删除临时代码运行文件，更新横向赛道边缘检测功能，改进斜率计算方法，增强可视化效果，添加交点计算的可视化内容。
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2025-05-14 13:32:07 +08:00 |
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16a7ccd101
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✨ horizon line detect
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2025-05-14 12:42:01 +08:00 |
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053a9db094
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✨ 删除测试文件并更新箭头检测功能，增强可视化和调试信息输出。更新参数以支持观察模式和延迟展示，改进箭头方向检测算法。
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2025-05-13 23:49:53 +08:00 |
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88df535378
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🎏 add readme
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2025-05-13 22:32:03 +08:00 |
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cfcdf24a4c
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feat(task_5): 添加箭头方向检测与运动控制
- 初始化箭头检测器并获取图像
- 根据检测到的箭头方向调整运动方向
- 更新运动参数，包括速度和步态
- 添加资源清理逻辑以确保检测器正常关闭
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2025-05-13 09:44:34 +08:00 |
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