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4cf9f143dd
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优化横向线对齐和移动函数，移除不必要的图像参数，更新相机高度，调整移动速度，简化代码结构。
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2025-05-14 20:06:09 +08:00 |
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df7c98f09a
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✨ 更新横向赛道边缘检测函数，调整斜率判断阈值为0.05，移除可视化功能的相关代码，优化代码结构。
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2025-05-14 16:18:36 +08:00 |
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ec7acc64ff
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删除视频处理功能，简化图像处理逻辑，更新横向赛道边缘检测相关函数，移除可视化功能，增强错误处理信息。
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2025-05-14 14:16:50 +08:00 |
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04613d685d
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删除临时代码运行文件，更新横向赛道边缘检测功能，改进斜率计算方法，增强可视化效果，添加交点计算的可视化内容。
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2025-05-14 13:32:07 +08:00 |
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16a7ccd101
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✨ horizon line detect
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2025-05-14 12:42:01 +08:00 |
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