58 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Havoc	88df535378	🎏 add readme	2025-05-13 22:32:03 +08:00
havoc420ubuntu	fb95c8ae45	feat(robot): add odometry functionality and update control logic ... - Add odometry thread and message handler for localization data - Update main control loop to incorporate odometry information - Remove task 5 execution from main function - Refactor task 5 implementation to be more modular	2025-05-13 10:12:57 +00:00
Havoc	cfcdf24a4c	feat(task_5): 添加箭头方向检测与运动控制 ... - 初始化箭头检测器并获取图像 - 根据检测到的箭头方向调整运动方向 - 更新运动参数，包括速度和步态 - 添加资源清理逻辑以确保检测器正常关闭	2025-05-13 09:44:34 +08:00
Havoc	33bd61ddb9	优化主程序异常处理，添加资源清理逻辑；在图像处理器中引入多线程支持，改进图像订阅的运行机制。	2025-05-12 01:04:51 +08:00
Havoc	9f57cfc479	更新 .gitignore 以忽略 Python 缓存文件	2025-05-12 01:03:03 +08:00
havoc420ubuntu	c9686a84e1	feat(utils): add QR code decoding functionality ... - Integrate QReader for QR code detection and decoding - Implement decode_qrcode method in ImageProcessor class - Uncomment run_task_1 function call in main.py	2025-05-11 16:22:21 +00:00
Havoc	4d924d889a	重构代码，删除不再使用的LCM类型定义文件，更新导入路径，添加图像处理功能到主程序和任务1中，并在适当位置调用图像处理器的销毁方法。	2025-05-12 00:05:54 +08:00
havoc420ubuntu	db35c7a282	🎉	2025-05-11 15:44:54 +00:00