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924a8e07c6
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🎏 task-1 v0.2
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2025-05-22 05:27:13 +00:00 |
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c47213e8a3
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Merge branch 'main' of ssh://120.27.199.238:222/Havoc420mac/mi-task
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2025-05-22 12:35:18 +08:00 |
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968471471f
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删除测试图像结果文件，并在黄色赛道检测演示程序中更新输入和输出路径，同时在边缘检测算法中引入新的检测函数以提升检测准确性和稳定性。
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2025-05-22 12:35:14 +08:00 |
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1ff2d22d4f
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Merge branch 'main' of ssh://120.27.199.238:222/Havoc420mac/mi-task into main
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2025-05-20 10:31:21 +00:00 |
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a781b77b42
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pre merge
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2025-05-20 10:31:14 +00:00 |
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4a2ab00f8d
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更新日志文件，增加了边缘检测过程中的调试信息和结果记录；修改了黄色赛道检测演示程序的输入路径；在边缘检测算法中引入了线段质量评分机制，优化了线段选择逻辑，提升了检测的准确性和稳定性。
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2025-05-20 09:24:54 +08:00 |
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1d0ca47e3b
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Merge branch 'main' of ssh://120.27.199.238:222/Havoc420mac/mi-task into main
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2025-05-19 12:53:18 +00:00 |
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234e11eadc
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add save ori
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2025-05-19 12:53:12 +00:00 |
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e08c8b15a9
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更新黄色赛道检测演示程序的输入路径为测试图像，并在边缘检测功能中增加了对上下边缘线的处理逻辑，优化了截断线的修正机制，提升了检测的准确性和稳定性。
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2025-05-19 20:52:38 +08:00 |
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5d586c2999
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Merge branch 'main' of ssh://120.27.199.238:222/Havoc420mac/mi-task into main
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2025-05-19 06:26:54 +00:00 |
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26527e7775
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✨ 在 move_base_hori_line.py 中新增 follow_left_side_track 函数，实现机器狗沿左侧黄色轨迹线移动的控制逻辑。同时在 detect_track.py 中添加 detect_left_side_track 函数，用于检测左侧轨迹线，增强了机器狗的轨迹跟随能力和稳定性。更新了相关参数和日志记录功能，提升了调试信息的可读性。
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2025-05-18 16:59:56 +08:00 |
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9e0692dca4
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✨ 在多个函数中添加了 save_log 参数以增强日志记录功能，确保在检测横向和双轨道线时保存相关图像和日志信息。更新了 detect_horizontal_track_edge 和 detect_dual_track_lines 函数，提升了调试信息的可追踪性和可读性。同时，删除了旧的日志文件，优化了代码结构。
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2025-05-18 15:53:07 +08:00 |
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f467122e25
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✨ 在 move_base_hori_line.py 中新增 follow_dual_tracks 函数，实现机器狗在双轨道中间行走的控制逻辑。更新 detect_track.py，添加 detect_dual_track_lines 函数以支持双轨道线的检测，增强了轨道跟随的稳定性和精度。同时优化了日志记录，提升了调试信息的可读性。
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2025-05-17 21:13:50 +08:00 |
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8c899fda7d
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Merge branch 'main' of ssh://120.27.199.238:222/Havoc420mac/mi-task
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2025-05-15 20:18:10 +08:00 |
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f5774d97b9
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🎨 更新图像处理逻辑，优化边缘检测功能
- 修改 yellow_track_demo.py 中的输入和输出路径，确保使用最新的图像文件
- 在 detect_track.py 中改进掩码处理，添加形态学操作以提升掩码质量
- 优化轮廓检测逻辑，增加边缘检测和直线拟合的步骤，确保检测到的线段更准确
- 更新了相关的观察输出信息，便于调试和分析
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2025-05-15 20:16:57 +08:00 |
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6429e3cd5e
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$ 5
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2025-05-15 12:08:49 +00:00 |
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4cf9f143dd
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优化横向线对齐和移动函数，移除不必要的图像参数，更新相机高度，调整移动速度，简化代码结构。
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2025-05-14 20:06:09 +08:00 |
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df7c98f09a
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✨ 更新横向赛道边缘检测函数，调整斜率判断阈值为0.05，移除可视化功能的相关代码，优化代码结构。
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2025-05-14 16:18:36 +08:00 |
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ec7acc64ff
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删除视频处理功能，简化图像处理逻辑，更新横向赛道边缘检测相关函数，移除可视化功能，增强错误处理信息。
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2025-05-14 14:16:50 +08:00 |
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04613d685d
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删除临时代码运行文件，更新横向赛道边缘检测功能，改进斜率计算方法，增强可视化效果，添加交点计算的可视化内容。
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2025-05-14 13:32:07 +08:00 |
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16a7ccd101
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✨ horizon line detect
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2025-05-14 12:42:01 +08:00 |
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