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Author	SHA1	Message	Date
havoc420ubuntu	2bb7558fb1	Refactor main.py and task_4: Updated turning logic in main.py to use turn_degree_v2 with a fixed degree of -90. Adjusted Gait_Params_stoop_full.toml and Gait_Params_stoop.toml to reduce body velocity from 0.2 to 0.15 for smoother movement. Enhanced pass_bar.py to streamline gait file publishing and added step_num variable for better control during the pass_bar function. Updated run_task_4_back to improve task flow and added a pause for standing up after passing the bar.	2025-05-28 12:24:18 +00:00
Havoc	6c55201f73	重构任务4，更新通过栏杆的功能 ... - 将任务5中的run_task_5函数重命名为pass_bar，并调整其实现以适应新的步态参数文件路径。 - 在task_4.py中添加通过栏杆的步骤，并更新相关的步态参数文件路径。 - 优化了任务4的执行流程，确保机器人能够顺利通过栏杆并继续后续任务。	2025-05-28 02:03:41 +08:00
Havoc	c2b29f18f3	重构任务4和任务5，更新任务流程和参数 ... - 在main.py中注释掉run_task_2函数，确保任务执行流程的简化。 - 在task_4.py中添加go_straight_until_sky_ratio_below函数以实现基于灰色天空比例的直线移动。 - 更新README.md以反映任务4和任务5的最新描述，合并相关内容。 - 删除task_5中的多个不再使用的文件，优化代码结构。	2025-05-27 01:18:10 +08:00