6 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Havoc	e77d5655ae	新增go_straight_until_bar函数以控制机器人沿直线行走至检测到栏杆；优化follow_left_side_track函数的PID参数和稳定性要求，增强响应速度和稳定性；调整detect_left_side_track函数的搜索区域和评分逻辑，以提高线段检测的准确性和灵活性。	2025-05-25 19:55:35 +08:00
havoc420ubuntu	1d18ec1e56	test(task_1): adjust go_straight parameters and comment out angle correction ... - Comment out angle correction logic in go_straight function - Adjust go_straight parameters in task_1 - Add success message for horizontal line calibration - Update main function to include task_test - Modify marker request response format	2025-05-22 04:27:22 +00:00
Havoc	2793daf8fe	优化 go_straight 函数中的方向计算逻辑，使用 IMU 数据来确定角度偏差，提升了机器人在前进和后退时的运动精度。	2025-05-20 10:04:14 +08:00
havoc420ubuntu	7433c83b9b	refactor(base_move): improve arc turn control and distance calculation ... - Implement time compensation for different turn angles - Adjust rotation thresholds and speed factors for better control - Fix distance calculation and variable naming in go_straight function - Enhance observation and debugging output	2025-05-18 07:57:15 +00:00
Havoc	6d41ffa96c	✨ 删除 test_track_detection.py 文件，优化 go_straight、move_base_hori_line 和 turn_degree 函数中的日志记录，增强代码可读性和调试信息。更新 task_1 和 task_5 以使用新的日志记录功能，提升任务执行的可追踪性和信息反馈。	2025-05-17 12:34:02 +08:00
Havoc	18248d7ad9	删除当前图像文件，优化 main.py 中的恢复站立逻辑，新增 lie_down 和 stand_up 方法到 BaseMsg 类，更新 task_1.py 以使用新的移动和休息功能。	2025-05-17 11:27:39 +08:00