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Author	SHA1	Message	Date
Havoc	ec7acc64ff	删除视频处理功能，简化图像处理逻辑，更新横向赛道边缘检测相关函数，移除可视化功能，增强错误处理信息。	2025-05-14 14:16:50 +08:00
Havoc	16a7ccd101	✨ horizon line detect	2025-05-14 12:42:01 +08:00