|
|
4135f8c31a
|
refactor(base_move): 优化移动控制逻辑和校准流程
- 修改 move_to_hori_line 函数中的超时设置和停止命令发送方式
- 在主程序中初始化和销毁 ROS 2 上下文
- 增加校准相关变量和逻辑，提高定位精度
- 优化 ImageProcessor 和 MarkerRunner 类的实现
|
2025-05-15 08:09:59 +00:00 |
|
|
|
6996a3459f
|
task-1 #3
|
2025-05-14 14:50:50 +00:00 |
|
|
|
adaaa0174d
|
优化计算到横向线的距离函数，增加相机倾斜角度参数，添加观察模式以打印中间计算值，改进代码结构和注释，更新图像读取方式。
|
2025-05-14 22:33:13 +08:00 |
|
|
|
aa4621ed55
|
task-1 #1
|
2025-05-14 11:25:44 +00:00 |
|
|
|
df7c98f09a
|
✨ 更新横向赛道边缘检测函数，调整斜率判断阈值为0.05，移除可视化功能的相关代码，优化代码结构。
|
2025-05-14 16:18:36 +08:00 |
|
|
|
04613d685d
|
删除临时代码运行文件，更新横向赛道边缘检测功能，改进斜率计算方法，增强可视化效果，添加交点计算的可视化内容。
|
2025-05-14 13:32:07 +08:00 |
|
|
|
16a7ccd101
|
✨ horizon line detect
|
2025-05-14 12:42:01 +08:00 |
|
|
|
053a9db094
|
✨ 删除测试文件并更新箭头检测功能，增强可视化和调试信息输出。更新参数以支持观察模式和延迟展示，改进箭头方向检测算法。
|
2025-05-13 23:49:53 +08:00 |
|
|
|
88df535378
|
🎏 add readme
|
2025-05-13 22:32:03 +08:00 |
|
|
|
cfcdf24a4c
|
feat(task_5): 添加箭头方向检测与运动控制
- 初始化箭头检测器并获取图像
- 根据检测到的箭头方向调整运动方向
- 更新运动参数，包括速度和步态
- 添加资源清理逻辑以确保检测器正常关闭
|
2025-05-13 09:44:34 +08:00 |
|
