c0de61e1a9
task-1 #2
2025-05-14 12:12:57 +00:00
4cf9f143dd
优化横向线对齐和移动函数，移除不必要的图像参数，更新相机高度，调整移动速度，简化代码结构。
2025-05-14 20:06:09 +08:00
6be89617e7
重构主程序，移除图像处理器实例化，简化任务1函数参数，删除无用的测试文件，优化代码结构。
2025-05-14 19:35:29 +08:00
aa4621ed55
task-1 #1
2025-05-14 11:25:44 +00:00
df7c98f09a
✨ 更新横向赛道边缘检测函数，调整斜率判断阈值为0.05，移除可视化功能的相关代码，优化代码结构。
2025-05-14 16:18:36 +08:00
88df535378
🎏 add readme
2025-05-13 22:32:03 +08:00
765be6d547
修改turn_degree函数的参数名称，从relative改为absolute，并调整逻辑以支持绝对角度旋转。此更改提高了函数的灵活性和可读性。
2025-05-13 18:34:53 +08:00
9ec783b8b1
更新主程序以启用任务5的执行，并修改turn_degree函数以支持相对角度旋转。
2025-05-13 18:27:47 +08:00
9492912c8f
turn-degress test
2025-05-13 18:19:18 +08:00
49a6a10f63
feat(task_1): implement new robot movements and behaviors
...
- Add new functions for turning, going straight, and circling
- Implement standing up and lying down movements
- Update task_1 to use new movement functions
- Decode QR code information from image processor
- Refactor main.py to run task_5 instead of task_1
2025-05-12 08:06:08 +00:00
9f57cfc479
更新 .gitignore 以忽略 Python 缓存文件
2025-05-12 01:03:03 +08:00
db35c7a282
🎉
2025-05-11 15:44:54 +00:00
