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Author	SHA1	Message	Date
Havoc	f5774d97b9	🎨 更新图像处理逻辑，优化边缘检测功能 ... - 修改 yellow_track_demo.py 中的输入和输出路径，确保使用最新的图像文件 - 在 detect_track.py 中改进掩码处理，添加形态学操作以提升掩码质量 - 优化轮廓检测逻辑，增加边缘检测和直线拟合的步骤，确保检测到的线段更准确 - 更新了相关的观察输出信息，便于调试和分析	2025-05-15 20:16:57 +08:00
havoc420ubuntu	30d02cba9d	✨ finish mark; ... test(cy-mark): improve marker placement service and update test case - Update marker_client.py to test with different coordinates and color - Remove model_marker.sdf file as it's no longer needed - Enhance marker_service.cpp with better error handling and logging	2025-05-14 17:15:49 +00:00
Havoc	ac97ca29e7	✨ gazebo mark	2025-05-14 23:13:28 +08:00
havoc420ubuntu	33413eab29	🧪 add rgb-camera height get	2025-05-14 11:57:15 +00:00
Havoc	6be89617e7	重构主程序，移除图像处理器实例化，简化任务1函数参数，删除无用的测试文件，优化代码结构。	2025-05-14 19:35:29 +08:00
Havoc	df7c98f09a	✨ 更新横向赛道边缘检测函数，调整斜率判断阈值为0.05，移除可视化功能的相关代码，优化代码结构。	2025-05-14 16:18:36 +08:00
Havoc	ec7acc64ff	删除视频处理功能，简化图像处理逻辑，更新横向赛道边缘检测相关函数，移除可视化功能，增强错误处理信息。	2025-05-14 14:16:50 +08:00
Havoc	04613d685d	删除临时代码运行文件，更新横向赛道边缘检测功能，改进斜率计算方法，增强可视化效果，添加交点计算的可视化内容。	2025-05-14 13:32:07 +08:00
Havoc	16a7ccd101	✨ horizon line detect	2025-05-14 12:42:01 +08:00
Havoc	053a9db094	✨ 删除测试文件并更新箭头检测功能，增强可视化和调试信息输出。更新参数以支持观察模式和延迟展示，改进箭头方向检测算法。	2025-05-13 23:49:53 +08:00
Havoc	88df535378	🎏 add readme	2025-05-13 22:32:03 +08:00
Havoc	9492912c8f	turn-degress test	2025-05-13 18:19:18 +08:00
Havoc	cfcdf24a4c	feat(task_5): 添加箭头方向检测与运动控制 ... - 初始化箭头检测器并获取图像 - 根据检测到的箭头方向调整运动方向 - 更新运动参数，包括速度和步态 - 添加资源清理逻辑以确保检测器正常关闭	2025-05-13 09:44:34 +08:00
havoc420ubuntu	c9686a84e1	feat(utils): add QR code decoding functionality ... - Integrate QReader for QR code detection and decoding - Implement decode_qrcode method in ImageProcessor class - Uncomment run_task_1 function call in main.py	2025-05-11 16:22:21 +00:00