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Havoc	045125d0d1	更新yellow_track_demo.py以使用detect_horizontal_track_edge_v3函数，修改输入路径为新的图像文件。对detect_track.py进行了小幅调整，注释掉了测试代码并优化了日志保存逻辑，提升了代码的可读性和执行效率。	2025-05-28 20:12:51 +08:00