3 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Havoc	0af26d8c70	更新日志文件，添加横向边缘检测结果和原始图像保存信息；删除不再使用的步态参数文件 Gait_Params_up_full.toml；修正黄色赛道检测演示程序中的输入路径和函数调用。	2025-05-26 17:40:57 +08:00
havoc420ubuntu	fbc2d5a7cd	delete(task_3): remove moonwalk gait definition and parameters files ... - Deleted Gait_Def_moonwalk.toml, Gait_Params_moonwalk.toml, Gait_Params_moonwalk_full.toml, and Usergait_List.toml as they are no longer needed for the project.	2025-05-25 20:15:12 +00:00
Havoc	5ab480d507	重构(main.py): 移除任务4并引入任务3 ... - 注释掉MarkerRunner相关代码 - 替换任务4为任务3的调用 - 在place_marker函数中添加返回None以避免错误	2025-05-26 01:52:30 +08:00