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4135f8c31a
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refactor(base_move): 优化移动控制逻辑和校准流程
- 修改 move_to_hori_line 函数中的超时设置和停止命令发送方式
- 在主程序中初始化和销毁 ROS 2 上下文
- 增加校准相关变量和逻辑，提高定位精度
- 优化 ImageProcessor 和 MarkerRunner 类的实现
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2025-05-15 08:09:59 +00:00 |
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6996a3459f
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task-1 #3
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2025-05-14 14:50:50 +00:00 |
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adaaa0174d
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优化计算到横向线的距离函数，增加相机倾斜角度参数，添加观察模式以打印中间计算值，改进代码结构和注释，更新图像读取方式。
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2025-05-14 22:33:13 +08:00 |
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aa4621ed55
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task-1 #1
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2025-05-14 11:25:44 +00:00 |
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df7c98f09a
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✨ 更新横向赛道边缘检测函数，调整斜率判断阈值为0.05，移除可视化功能的相关代码，优化代码结构。
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2025-05-14 16:18:36 +08:00 |
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04613d685d
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删除临时代码运行文件，更新横向赛道边缘检测功能，改进斜率计算方法，增强可视化效果，添加交点计算的可视化内容。
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2025-05-14 13:32:07 +08:00 |
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16a7ccd101
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✨ horizon line detect
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2025-05-14 12:42:01 +08:00 |
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