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8acf5fb31c
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更新日志文件，增加离线双轨道线居中测试的详细信息和调试记录，修复了自动检测模式下的异常，提升了检测过程的稳定性和准确性。
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2025-05-28 23:11:38 +08:00 |
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cc2a6ac41e
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更新日志文件，增加双轨迹线检测的详细调试信息和结果记录，同时删除过时的图像文件以优化存储。增强了对不同路况的处理能力，提升了检测准确性。
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2025-05-28 23:07:58 +08:00 |
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c46ddbf7a4
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优化双轨迹线检测功能，增强对不同路况的处理能力，改进参数设置和评分机制，提升检测准确性和鲁棒性。同时，更新日志记录格式，确保信息更为清晰。
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2025-05-28 22:56:17 +08:00 |
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045125d0d1
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更新yellow_track_demo.py以使用detect_horizontal_track_edge_v3函数，修改输入路径为新的图像文件。对detect_track.py进行了小幅调整，注释掉了测试代码并优化了日志保存逻辑，提升了代码的可读性和执行效率。
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2025-05-28 20:12:51 +08:00 |
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