33413eab29
🧪 add rgb-camera height get
2025-05-14 11:57:15 +00:00
6be89617e7
重构主程序，移除图像处理器实例化，简化任务1函数参数，删除无用的测试文件，优化代码结构。
2025-05-14 19:35:29 +08:00
df7c98f09a
✨ 更新横向赛道边缘检测函数，调整斜率判断阈值为0.05，移除可视化功能的相关代码，优化代码结构。
2025-05-14 16:18:36 +08:00
ec7acc64ff
删除视频处理功能，简化图像处理逻辑，更新横向赛道边缘检测相关函数，移除可视化功能，增强错误处理信息。
2025-05-14 14:16:50 +08:00
04613d685d
删除临时代码运行文件，更新横向赛道边缘检测功能，改进斜率计算方法，增强可视化效果，添加交点计算的可视化内容。
2025-05-14 13:32:07 +08:00
16a7ccd101
✨ horizon line detect
2025-05-14 12:42:01 +08:00
053a9db094
✨ 删除测试文件并更新箭头检测功能，增强可视化和调试信息输出。更新参数以支持观察模式和延迟展示，改进箭头方向检测算法。
2025-05-13 23:49:53 +08:00
88df535378
🎏 add readme
2025-05-13 22:32:03 +08:00
9492912c8f
turn-degress test
2025-05-13 18:19:18 +08:00
cfcdf24a4c
feat(task_5): 添加箭头方向检测与运动控制
...
- 初始化箭头检测器并获取图像
- 根据检测到的箭头方向调整运动方向
- 更新运动参数，包括速度和步态
- 添加资源清理逻辑以确保检测器正常关闭
2025-05-13 09:44:34 +08:00
c9686a84e1
feat(utils): add QR code decoding functionality
...
- Integrate QReader for QR code detection and decoding
- Implement decode_qrcode method in ImageProcessor class
- Uncomment run_task_1 function call in main.py
2025-05-11 16:22:21 +00:00
