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Author	SHA1	Message	Date
Havoc	6be89617e7	重构主程序，移除图像处理器实例化，简化任务1函数参数，删除无用的测试文件，优化代码结构。	2025-05-14 19:35:29 +08:00
havoc420ubuntu	aa4621ed55	task-1 #1	2025-05-14 11:25:44 +00:00
Havoc	df7c98f09a	✨ 更新横向赛道边缘检测函数，调整斜率判断阈值为0.05，移除可视化功能的相关代码，优化代码结构。	2025-05-14 16:18:36 +08:00