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Author	SHA1	Message	Date
havoc420ubuntu	8782fdc092	refactor(main.py): implement pass flag functionality for MarkerRunner ... - Add pass_marker variable to main.py - Update MarkerRunner initialization in Robot_Ctrl class - Modify MarkerRunner class to accept pass_flag parameter - Implement pass flag logic in MarkerRunner's send_request method - Initialize ROS 2 context in main function	2025-05-19 06:08:30 +00:00
havoc420ubuntu	4135f8c31a	refactor(base_move): 优化移动控制逻辑和校准流程 ... - 修改 move_to_hori_line 函数中的超时设置和停止命令发送方式 - 在主程序中初始化和销毁 ROS 2 上下文 - 增加校准相关变量和逻辑，提高定位精度 - 优化 ImageProcessor 和 MarkerRunner 类的实现	2025-05-15 08:09:59 +00:00
Havoc	f77cada464	✨ 增加 MarkerRunner 支持，优化标记放置功能 ... - 在 Robot_Ctrl 类中初始化 MarkerRunner，并在运行时调用其方法 - 在移动到横向线的函数中添加标记放置功能，分别在起点和终点放置绿色和红色标记 - 增强错误处理，确保 MarkerRunner 正确销毁	2025-05-15 11:19:24 +08:00