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✨ 删除 test_track_detection.py 文件，优化 go_straight、move_base_hori_line 和 turn_degree 函数中的日志记录，增强代码可读性和调试信息。更新 task_1 和 task_5 以使用新的日志记录功能，提升任务执行的可追踪性和信息反馈。
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2025-05-17 12:34:02 +08:00 |
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删除当前图像文件，优化 main.py 中的恢复站立逻辑，新增 lie_down 和 stand_up 方法到 BaseMsg 类，更新 task_1.py 以使用新的移动和休息功能。
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2025-05-17 11:27:39 +08:00 |
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🎏 add readme
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2025-05-13 22:32:03 +08:00 |
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765be6d547
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修改turn_degree函数的参数名称，从relative改为absolute，并调整逻辑以支持绝对角度旋转。此更改提高了函数的灵活性和可读性。
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2025-05-13 18:34:53 +08:00 |
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更新主程序以启用任务5的执行，并修改turn_degree函数以支持相对角度旋转。
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2025-05-13 18:27:47 +08:00 |
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turn-degress test
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2025-05-13 18:19:18 +08:00 |
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