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Havoc	18248d7ad9	删除当前图像文件，优化 main.py 中的恢复站立逻辑，新增 lie_down 和 stand_up 方法到 BaseMsg 类，更新 task_1.py 以使用新的移动和休息功能。	2025-05-17 11:27:39 +08:00