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Author	SHA1	Message	Date
Havoc	9e0692dca4	✨ 在多个函数中添加了 save_log 参数以增强日志记录功能，确保在检测横向和双轨道线时保存相关图像和日志信息。更新了 detect_horizontal_track_edge 和 detect_dual_track_lines 函数，提升了调试信息的可追踪性和可读性。同时，删除了旧的日志文件，优化了代码结构。	2025-05-18 15:53:07 +08:00
Havoc	f5774d97b9	🎨 更新图像处理逻辑，优化边缘检测功能 ... - 修改 yellow_track_demo.py 中的输入和输出路径，确保使用最新的图像文件 - 在 detect_track.py 中改进掩码处理，添加形态学操作以提升掩码质量 - 优化轮廓检测逻辑，增加边缘检测和直线拟合的步骤，确保检测到的线段更准确 - 更新了相关的观察输出信息，便于调试和分析	2025-05-15 20:16:57 +08:00
Havoc	ec7acc64ff	删除视频处理功能，简化图像处理逻辑，更新横向赛道边缘检测相关函数，移除可视化功能，增强错误处理信息。	2025-05-14 14:16:50 +08:00
Havoc	04613d685d	删除临时代码运行文件，更新横向赛道边缘检测功能，改进斜率计算方法，增强可视化效果，添加交点计算的可视化内容。	2025-05-14 13:32:07 +08:00
Havoc	16a7ccd101	✨ horizon line detect	2025-05-14 12:42:01 +08:00