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Author	SHA1	Message	Date
Havoc	6d41ffa96c	✨ 删除 test_track_detection.py 文件，优化 go_straight、move_base_hori_line 和 turn_degree 函数中的日志记录，增强代码可读性和调试信息。更新 task_1 和 task_5 以使用新的日志记录功能，提升任务执行的可追踪性和信息反馈。	2025-05-17 12:34:02 +08:00
Havoc	cfcdf24a4c	feat(task_5): 添加箭头方向检测与运动控制 ... - 初始化箭头检测器并获取图像 - 根据检测到的箭头方向调整运动方向 - 更新运动参数，包括速度和步态 - 添加资源清理逻辑以确保检测器正常关闭	2025-05-13 09:44:34 +08:00