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在 move_base_hori_line.py 中添加了对横向线校准的改进，增加了对小幅度摇头的 TODO 注释。同时在 turn_degree.py 中重构了旋转逻辑，优化了旋转速度和方向的计算，增强了旋转过程的稳定性和精确度，确保机器人在执行旋转时能够更好地适应不同的情况。
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2025-05-19 15:16:03 +08:00 |
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✨ 在 move_base_hori_line.py 中优化了 align_to_horizontal_line 函数，添加了累积角度跟踪和动态补偿机制，增强了校准过程的稳定性和准确性。同时在 turn_degree.py 中引入了精确模式，改进了旋转控制逻辑，提升了旋转的精度和稳定性，确保机器人在执行旋转时能够更好地适应不同的情况。
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2025-05-18 23:44:09 +08:00 |
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✨ 删除 test_track_detection.py 文件，优化 go_straight、move_base_hori_line 和 turn_degree 函数中的日志记录，增强代码可读性和调试信息。更新 task_1 和 task_5 以使用新的日志记录功能，提升任务执行的可追踪性和信息反馈。
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2025-05-17 12:34:02 +08:00 |
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删除当前图像文件，优化 main.py 中的恢复站立逻辑，新增 lie_down 和 stand_up 方法到 BaseMsg 类，更新 task_1.py 以使用新的移动和休息功能。
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2025-05-17 11:27:39 +08:00 |
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🎏 add readme
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2025-05-13 22:32:03 +08:00 |
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修改turn_degree函数的参数名称，从relative改为absolute，并调整逻辑以支持绝对角度旋转。此更改提高了函数的灵活性和可读性。
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2025-05-13 18:34:53 +08:00 |
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更新主程序以启用任务5的执行，并修改turn_degree函数以支持相对角度旋转。
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2025-05-13 18:27:47 +08:00 |
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turn-degress test
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2025-05-13 18:19:18 +08:00 |
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