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Author	SHA1	Message	Date
Havoc	04613d685d	删除临时代码运行文件，更新横向赛道边缘检测功能，改进斜率计算方法，增强可视化效果，添加交点计算的可视化内容。	2025-05-14 13:32:07 +08:00
Havoc	16a7ccd101	✨ horizon line detect	2025-05-14 12:42:01 +08:00
Havoc	053a9db094	✨ 删除测试文件并更新箭头检测功能，增强可视化和调试信息输出。更新参数以支持观察模式和延迟展示，改进箭头方向检测算法。	2025-05-13 23:49:53 +08:00
Havoc	88df535378	🎏 add readme	2025-05-13 22:32:03 +08:00
Havoc	cfcdf24a4c	feat(task_5): 添加箭头方向检测与运动控制 ... - 初始化箭头检测器并获取图像 - 根据检测到的箭头方向调整运动方向 - 更新运动参数，包括速度和步态 - 添加资源清理逻辑以确保检测器正常关闭	2025-05-13 09:44:34 +08:00